AGV項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)
1、客戶現(xiàn)場(chǎng)布局:現(xiàn)場(chǎng)勘查/CAD，以便能準(zhǔn)確的做出對(duì)客戶最為有利的設(shè)計(jì)方案，一切為客戶著想。
2、AGV搬運(yùn)物料的工作時(shí)間為：24小時(shí)/班，以此類推，不間斷進(jìn)行搬運(yùn)工作。
3、生產(chǎn)節(jié)拍：25min/次；
4、上/下料點(diǎn)數(shù)量：5個(gè)上料點(diǎn)，6個(gè)下料點(diǎn)，人工上下料。
5、貨物重量：約300KG；
6、物料架尺寸：可根據(jù)AGV定制。(客戶最終確認(rèn)）

AGV運(yùn)輸工作流程
不配系統(tǒng)：以L4為起點(diǎn)，25分鐘一個(gè)循環(huán)回到L4（或根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況現(xiàn)場(chǎng)微調(diào) ），每個(gè)點(diǎn)停留2分鐘左右。作業(yè)員確認(rèn)上料或卸料以后，點(diǎn)擊AGV啟動(dòng)按鈕確認(rèn)讓AGV走向下一個(gè)工位。
配調(diào)度系統(tǒng)：以上路線包含3個(gè)運(yùn)輸路線（如黃色文本框內(nèi)容），當(dāng)某個(gè)工位點(diǎn)缺料或是需要上料時(shí)，人工按下呼叫器，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)呼叫信息調(diào)度待命點(diǎn)處的AGV完成指定運(yùn)輸流程路線，完成任務(wù)后AGV返回待命點(diǎn)。
備注：AGV每次運(yùn)輸只按照設(shè)定路線流程?？空军c(diǎn)，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)前往充電站充電。

AGV終端發(fā)料系統(tǒng)：
呼叫器：裝于產(chǎn)線工位處，用于叫料。
發(fā)料終端：顯示呼叫工位，同時(shí)調(diào)度待命的AGV，分配任務(wù)。
AGV小車：接受系統(tǒng)調(diào)度，完成指派的任務(wù)。
備注：系統(tǒng)與MES連接等功能可定制。